Полетный контроллер Matek F405-WTE

Технические характеристики:

• Микроконтроллер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти
• ИДУ: ICM42688-P
• Баро: SPL06-001
• Экранное меню: AT7456E
• Черный ящик: слот для карты MicroSD
• Телеметрия ESP WiFi (MAVLink, 14 дБм)
• Приемник ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF, телеметрия 12 дБм)
• 6x UART, 1x опция Softserial_Tx (INAV)
• 12 выходов ШИМ
• 1x I2C
• 4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)
• Удлинитель USB/звукового сигнала с Type-C (USB2.0)
• Переключатель входов для двух камер
• 9 В (12 В) для выключателя питания VTX
• Монтаж: 25 х 25 мм, Φ2 мм
• Размеры: 44 х 29 х 12,7 мм
• Вес: 22 г с адаптером USB/зуммера

Прошивка:

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (not available in INAV configurator 4.x)

PDB:

• Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)
• 1x силовые колодки ESC
• Делитель напряжения батареи 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Текущий сеньор: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)
• Чувствительный резистор: 90 А непрерывный, 220 А пиковый

BEC 5V output:

• Предназначен для контроллера полета, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, модуля GPS, AirSpeed
• Непрерывный ток: 2 ампера, макс.3А

BEC 9V /12V output:

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
• Непрерывный ток: 2А, макс. 3А
• Вариант 12 В с перемычкой
• для стабильного выхода 9 В/12 В входное напряжение должно быть > выходного напряжения +1 В.

BEC Vx output:

• Предназначен для сервоприводов
• Регулируемое напряжение: 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В с помощью перемычки
• Непрерывный ток: 8А, макс.10А
• для стабильного выхода Vx входное напряжение должно быть > напряжения Vx +1 В

BEC 3.3V output:

• Предназначен для модуля Baro/Compass и внешних периферийных устройств 3,3 В.
• Линейный регулятор
• Непрерывный ток: 200 мА

Комплектация:

• Контроллер F405-WTE
• 1 удлинитель USB (Type-C)/Beep (пассивный зуммер) + кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 20 см для удлинителя USB
• 2 антенны IPEX-MHF1 2.4G
• 1 конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
• Dupont 2.54 pins (плата поставляется не распаянной)